可编程控制器是一种工控设备。
目前国内的研究方向，还多采用单板机，作为主要的工控手段。
原因说穿了，就是穷。
单板机便宜啊，一枚8080微处理器才不过十二美元，换算成人民币也就七十来块。
然后自己设计一个周边电路、i/o接口，用汇编语言编制控制程序，就可以对机床、设备等进行简单的数控操作了，总花费不过几百块钱。
当前国内的绝大多数数控车床，都是这种模式。
但是它便宜归便宜，性能实在不怎么样。
单板机的硬件限制，就导致它不能进行复杂的控制，做作简单的路径追踪还没问题。但是用在复杂数控中心上，那就如同小马拉大车，超出了它的能力范围。
而且每次针对不同的应用，都需要设计相应的硬件电路，设计周期长，单次改造成本高。
另外，由于没有人机界面，编程只能使用汇编语言，故此需要有专门的软件设计人员，方能胜任。
白云天研发的这款可编程控制器，成本远高于单板机。
抛开主机系统不说，单是电路控制系统，造价就在三千元以上。
当然，……
(ò﹏ò)
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