就在刘武周攻陷山西的同时，窦建德率军进攻卫州（今河南汲县）。唐将李世勣派丘孝刚率三百骑兵执行侦察任务，途中，丘孝刚的骑兵与窦建德遭遇，打败窦建德。窦建德的右军赶来消灭了丘孝刚的骑兵，进围黎阳。经过激烈的攻坚战，黎阳被窦建德占领，李世勣的父亲徐盖与大臣魏征、淮安王李神通、李渊的妹妹同安公主在城陷时被俘，只有李世勣率几百人渡过黄河逃出。李世勣见父亲被俘，几天后也投降了窦建德。卫州听说黎阳被攻克，也将城献给窦建德。窦建德以李世勣为左骁卫将军，让他仍驻守黎阳，但把徐盖留在身边做人质，魏征被任命为起居舍人。窦建德将淮安王李神通和同安公主安置在下博（今河北衡水地区），并以礼相待。
李世勣虽然投降了窦建德，但一直想归唐，又怕连累父亲。郭孝恪劝他先为窦建德立功，取得信任，再设法逃离。于是，李世勣攻破王世充的据地获嘉，俘虏很多，窦建德因此逐渐信任李世勣。王世充的部将刘黑闼机智勇敢，前后投靠了郝孝德……
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