当初杨广去江都之时，宇文成都正好生病而没有同行，杨广便封宇文成都为左卫将军，令他留在洛阳保护越王。
宇文化及在江都发动兵变后，越王杨侗在洛阳被留守百官拥立登基，称为皇泰帝，皇泰帝大封功臣，加封宇文成都为许国公，左屯卫大将军，许国公正是当年宇文述的爵位，又被皇泰帝重新授给了宇文成都。
不过在王世充借刀杀人，设计害死了兵部尚书韦津后，洛阳朝廷人人自危，迫于形势，几名处于中立的大将，包括左屯卫大将军宇文成都、右骁卫大将军张镇周等人为了自保，也不得不投书王世充，支持他为郑王。
宇文成都在这次和唐军的作战中，跟随他多年的心爱战马魔麟兽不幸中箭阵亡，宇文成都又是伤心又是苦恼，伤心是战马跟随自己多年，就俨如自己的兄弟一般，爱马头部中箭，让宇文成都心痛万分，他抱着爱马在帐篷中熬了一夜，眼睁睁望着爱马死在自己怀中。
而苦恼则是宇文成都身材雄伟，体重近两百斤，加上他二百四十斤重的凤翅鎏金镗，除了魔麟兽，任……
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