在完成第一次大修之后，从内到外都发生了巨大的变化。之前林闻方只有有限的时间重新设置机甲，主要还是靠着软件上的调整来达成自己的目的。现在轻型机甲项目正式立项，邱铭成为轻型机甲项目组负责人，手里有了大量的资源可以使用。虽然大部分资源现在都停留在纸面上，还有运到天池山基地来，可光是凭着基地研究所这边的力量，已经足够他将他认为粗糙和权宜之计的那些东西全都调整到可以让邱铭满意的程度。
原先的动力装甲项目和现在的－1，最大的区别在于控制方式。林闻方将原先的肌肉感触式控制改为了基本的动态感知芯片系统，大大降低了系统的运算符合，降低了驾驶员的操作难度，但也让一些动作变得不可能了，一些动作不够精细。在邱铭看来，如果是完美形态，可以将驾驶员的动作完美复制出来的机甲，林闻方在作战中会多出许许多多的战斗手段，不仅仅是射击和物理攻击而已。邱铭和林闻方两边凑合起来，改装出来的全新的动态感知方案是双手和双脚采……
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