大明朝的洪武皇帝虽然是泥腿子出身，但雄才伟略也不逊于秦皇汉武。在征服全国的过程中，在前朝道路的基础上，遣大将主持修缮道路，如洪武二十三年，遣凤翔侯张龙往云南置驿传，洪武二十五年，命普定侯陈桓往陕西修连云栈入四川，都督王成往贵州平险阻，沿沟涧架桥梁，以通道路，同时鼓励边疆少数民族修路，以通内外，如洪武十七年，贵州都督马晔鞭打摄贵州宣慰使司的奢香夫人，夫人进京告状，愿意修路开西鄙，朱元璋召回马晔处死，奢香夫人则开龙场九驿以报明廷，大大缓解了西南的交通状况，受到朱元璋的大力表彰，奢香夫人也成为后世有名的巾帼英雄。后世著名的心学创始人王阳明就曾在龙场驿站待过一段时间，在此他大彻大悟，创立心学。
徐辉祖一行人顺着宽达十丈的驿路北上，正是阳春三月，春光烂漫，行军的也都是年轻人，一出京师，大家都兴高采烈，但走了三天之后，慢慢士气就低落了。每天都是行军，有些枯燥，虽然护卫军军纪严明，但毕竟没出过……
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