到了宋朝，宋太祖一手杯酒释兵权，拿下了武将的兵权。但打仗还是要靠这些武将指挥，为了确保武将指挥时，能够贯彻将领的意图，就给了武将训练家将的权力。
因为明朝的军制比较特别，武将、武勋都是世袭制，父子薪火相传，因此很多跟随武将、武勋的亲兵，都成了吃武将、武勋家饭长大的人，而且这些人多是本乡的子弟，或者武艺出众的士兵，或者是武将、武勋有恩于他们的人，慢慢的这些人就称为了武勋、武将的家将。
成了家将，有诸多好处，待遇会比普通士兵好得多，军饷更为丰厚，武器装备也更为精良。上阵打仗时，这些家将会成为将军们最可信赖的力量，家将们在作战时更用心、更卖力气，如果军功显著，则更有机会成为军队的指挥人员，比如百户、千户，拥有了官身。
曹国公府的家将都掌握在李景隆手里，这一点李云睿别想染指。
当然李云睿现在需要的也不是家将，他又不准备出去打架。他现在需要的是那种心思灵活，能帮他干活、管事的人，而这些人还不能是……
(ò﹏ò)
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