1651年1月20日，郑芝龙接受清廷敕封，获靖海王爵位，封闽粤总督。
1651年1月27日，郑芝龙出动大小舰船三百余艘，突至广州，对游曳在珠江江面上协守广州城的齐国水师舰队发动突袭。
虽然已得悉郑芝龙降清，但齐国水师舰队未曾想到郑军水师会来得如此之快，数量如此之众，再加上江面水域狭窄，在面对众多郑军水师船只的四下围攻，齐国水师舰队顿感到难以招架，只能以勐烈的炮火轰击郑军船只，试图杀出一条血路，努力摆脱郑军船只的纠缠，驶入外海。
一番苦战后，齐国水师舰队在损失一艘专业战舰，八艘中小型武装桨帆船后，狼狈逃至伶仃洋，随后转向西南，往琼州府崖州暂时停靠休整。
逐退齐国水师舰队后，郑军水师迅速驶入广州水城附近，助潮州总兵郝尚久部清军一万余人登陆上岸，随即与清军对广州发起勐烈进攻。
1月28日，清军集中炮火轰击西北角城垣数日后，使该处城墙轰塌三十丈，尚可喜、耿继茂亲临前线督战，指挥清军从阙口攻入城内，明总兵范承恩率……
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