公元前215年～公元前205年，第二次布匿战争初期，汉尼拔统率的迦太基大军所向披靡，罗马军队连战皆败。
一直想扩展疆土的马其顿国王腓力五世乘机与迦太基结盟，并于公元前215年对罗马宣战。
马其顿军队在东部不断取胜并准备进兵意大利时，罗马强大的舰队驶入亚得里亚海。拥有强大陆军的腓力却因海军力量不足，缺少船只而无法渡海作战。
双方交战数年未分胜负，于是，罗马利用希腊内部的矛盾展开外交活动，并于公元前212年取得埃托利亚同盟的支持，在马其顿周围组成了一个反腓力的希腊同盟。
由于反马其顿的声势浩大，腓力五世不敢贸然远征意大利。
公元前210年的迦太基受到罗马共和国的全面进攻，于此同时马其顿王国也与罗马共和国展开了大战。
而不同于中原的作战方式和兵种也开始出现在了整个世界的视线中。
在大约公元前1000年，欧洲地区进入铁器时代初期，由于铜器的应用很不发达，率先掌握冶铁技术的古罗马人迅速推广使用铁器，包括铁剑、铁标枪、铁……
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